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江南app官网-单轴机器人和直角坐标机器人中常用名词含义说明
时间:2023-11-20

单轴机械人在分歧的行业中,有分歧的叫法和称号。下面临经常使用的叫法做个扼要申明:1、单轴机械人(Single axis robot):

单轴机械人与单轴机械手同义。单轴机械人是指具有一个自由度的活动单位,一般包括履行单位,伺服系统和活动节制系统。机械人行业中所说的“轴”,现实上指一个自由度,空间系统中,一般界说为X轴移动,Y轴移动,Z轴移动,X轴动弹,Y轴动弹,Z轴动弹。与直线模组分歧的处所为:1、单轴机械人可所以实现直线活动,也能够是实现扭转活动的机构。2、单轴机械人凡是包括伺服系统和活动节制系统。

2、直线模组(Linear modul江南app手机e):

直线模组和线性模组同义。直线模组凡是是指可以或许实现直线活动和直线定位的传动模块。一般不包括机电和活动节制系统。经常使用的直线模组分为滚珠丝杆传动型直线模组和同步皮带传动型直线模组。

上图:百川(BCCN) BC系列 半封锁滚珠丝杆传动单轴机械人

3、哄动器(Actuator):

哄动器或直线哄动器也称之为履行器或履行机构。广义上说,哄动器是一个很是宽泛的概念。通常为指将电源或气源等能源转化为机械能的履行机构。该叫法一般多见在日本。

4、电动滑台(Electric Slider):

电动滑台是指由电来驱动的滑动履行机构。用紧缩空气来驱动的为气动滑台。该叫法为俗称,是一种不切当的说法,不保举利用

5、直角坐标机械人(Cartesian robot):

单轴机械人经由过程分歧的组合,可是组合成两轴,三轴,四轴直角坐标机械手臂。常见的两轴组合机械手臂有悬臂式,横立式,竖立式,龙门式。常见的三轴组合机械手臂有三轴悬臂式,三轴龙门式,三轴竖立式等。

在工业机械人行业中,我们以单轴机械人,直角坐标机械人,多轴机械人来界说和描写。

6、滚珠丝杆型单轴机械人:

滚珠丝杆型单轴机械人(直线模组,周详电动滑台)一般采取滚珠丝杠传动,经由过程周详直线导轨来包管单轴机械人(直线模组,周详电动滑台)的行走平行度和直线度。滚珠丝杠经常使用的精度品级为C7级(轧制型滚珠丝杆)和C5级(研磨级滚珠丝杆)。

(1)滚珠丝杆型单轴机械人(直线模组,周详电动滑台)的精度指标。

滚珠丝杠型单轴机械人(直线模组,周详电动滑台)可以取得较高的反复定位精度和行走平行度。单轴机械人的精度品级分为C级通俗级,和P级周详级。

百川(BCC江南app下载N)滚珠丝杆型单轴机械人(直线模组,周详电动滑台)行走平行度可达0.02mm/500mm,反复定位精度可达±0.005mm。

(2)滚珠丝杠型单轴机械人(直线模组,周详电动滑台)的规格系列和负载能力。

百川(BCCN)滚珠丝杠型单轴机械人包括BC系列,BF系列,BM系列。本体宽度有50mm,65mm,102mm,135mm,170mm,220mm。能承受从1kg~150kg的程度负载重量。

(3)滚珠丝杆型单轴机械人(直线模组,周详电动滑台)的利用场所。

滚珠丝杆型单轴机械人(直线模组,周详电动滑台)的利用场所:抓取,定位,搬运,移栽,装配。一般用在抓取,定位的可以采取C级通俗级,可以知足绝年夜部门主动化装备中的精度要求。特殊周详的处所可以采取P级精度。

(4)滚珠丝杆型单轴机械人(直线模组,江南app官网周详电动滑台)的临界速度。

因为滚珠丝杆的特征,当滚珠丝杆的长度/直径比超越必然的比例,滚珠丝杠型单轴机械人(直线模组,周详电动滑台)中的滚珠丝杆因为重力缘由,会发生下垂挠度,以中心部门最为较着。当滚珠丝杆的转速跨越必然的规模时,会发生共振,从而致使滚珠丝杆发生较着发抖,并陪伴锋利的啸啼声。该转速一般称为危险临界速度。一般当滚珠丝杠的长度跨越600mm,便可能发生危险临界转速。可以经由过程减低转速或增添丝杠支持来下降共振。但没法完全消弭。一般额定3000RPM,导程为20mm时,滚珠丝杠可以到达1000mm/sec的速度。

(5)滚珠丝杆型单轴机械人(直线模组,周详电动滑台)的优错误谬误:

滚珠丝杆型单轴机械人(直线模组,周详电动滑台)的长处:反复定位精度高,刚性好。

滚珠丝杆型单轴机械人(直线模组,周详电动滑台)的错误谬误:因为危险临界速度的存在,不宜在年夜行程利用。因为导程的限制,不宜在高速环境下利用。

7、同步皮带型单轴机械人:

同步皮带型单轴机械人(直线模组,电动滑台)采取同步带传动。经由过程周详直线导轨来包管单轴机械人(直线模组,周详电动滑台)的行走平行度和直线度。

(1)同步皮带型单轴机械人(直线模组,电动滑台)的精度指标。

同步皮带型单轴机械人(直线模组,电动滑台)可以取得较高的运行速度和一般的反复定位精度。

百川(BCCN)同步皮带型单轴机械人(直线模组,电动滑台)行走平行度可达0.02mm/500mm,反复定位精度可达±0.04mm/m。

(2)同步皮带型单轴机械人(直线模组,电动滑台)的规格系列和负载能力。

百川(BCCN)同步皮带型单轴机械人包括BK系列,BT系列。本体宽度有65mm,102mm,135mm,170mm,220mm。能承受从1kg~85kg的程度负载重量。

(3)同步皮带型单轴机械人(直线模组,电动滑台)的利用场所。

同步皮带型单轴机械人(直线模组,电动滑台)的利用场所:抓取,定位,搬运,移栽。

(5)同步皮带型单轴机械人(直线模组,电动滑台)的优错误谬误:

同步皮带型单轴机械人(直线模组,电动滑台)的长处:运行速度快,反复定位精度中等,本钱较滚珠丝杠低。

同步皮带型单轴机械人(直线模组,电动滑台)的错误谬误:精度跟丝杠比力要差,不合适垂直负载。同步皮带长时候运行会发生磨损和分裂。

滚珠丝杠型单轴机械人和同步皮带型单轴机械人综合比力图:类型首要手艺指标优势劣势滚珠丝杆型1、传动精度高,C7转造级反复定位精度通常是±0.01mm,C5研磨级反复定位精度通常是±0.005mm。 2、速度规模:0~2000mm/sec 3、加快度规模:0~1.5G(1G=9800mm/sec2)1、反复定位精度高。可以知足绝年夜部门工业利用的要求。 2、高刚性,高响应。 3、合适高精度定位,搬运,移载的场所。1、行程不宜太长。当丝杠的颀长比跨越临界值,会发生挠度和共振。 2、因为导程收到丝杠外径的限制,致使传动速度受限。 3、安装精度要求高。同步皮带型1、反复定位进度通常是±0.04mm/m,跟着行程加长,反复精度会降落。 2、速度规模:0~4m/sec 3、加快度规模:0~0.7G1、能取得较年夜的行程和运行速度。没有丝杠的临界速度限制。 2、合适长行程的运载。1、反复精度不和丝杠传动。 2、不合适垂直负载。 3、刚性不和丝杠。 4、皮带轻易磨损需要按期张紧。-江南app下载
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