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江南app官网-雷尼绍新型编码器:“改变生活”的外骨骼机器人
时间:2023-11-18

Marsi Bionics S.L.公司是一家领先的科技型草创企业,位在西班牙马德里。这家公司设计和制造用在医疗利用的定制外骨骼机械人,以期将来代替很多患者天天依靠的轮椅。 数以百万计的人得了截瘫、脑性瘫痪和脊髓性肌萎缩症 (SMA) 等神经心理疾病。采取被动式辅助东西(如拐杖、手杖和助行器)进行神经功能康复医治,对改良因这些疾病酿成的步履未便相当主要。得益在机械人手艺的最新进展,我们此刻可以或许利用自动式外骨骼机械人进行医治,以支持患者的身体,并江南app下载年夜年夜改良医治结果。

Marsi Bionics公司制造的外骨骼机械人可以或许使肢体残障人士自由站立、移动和与四周情况互动。 Marsi Bionics选用雷尼绍联系关系公司RLS供给的新型磁编码器手艺,打造出两款新产物:儿童用ATLAS 2030外骨骼机械人和成人用MB-Active Knee (MAK) 单关节外骨骼机械人。

一位儿童穿着ATLAS 2030外骨江南app网站骼机械人坐在椅子上

挑战

ATLAS 2030外骨骼机械人的每肢有高达六个自由度。利用者穿着外骨骼机械人可以或许履行自力和自觉动作,例如行走和坐下。

Marsi Bionics公司的MAK项目研发工程师兼司理Alberto Plaza师长教师,介绍了在人形外骨骼机械人利用中对编码器的严苛要求: “我们在开辟外骨骼机械人时碰到的最年夜挑战是可否靠得住地获得正确的参考角度位置,由于机械人的布局具有多种转变,致使装备的尺度化和组装很是复杂。 之前,我们利用本身的定制PCB编码器,将这些编码器完全毗连到MAK和ATLAS外骨骼机械人的活动学布局上。可是如许常常会呈现问题,由于关节机电发生的杂散磁场会干扰磁编码器,致使读数毛病。 在设计ATLAS和MAK外骨骼机械人时,我们决议在不影响机能的条件下,针对编码器等关节组件采取最紧凑的设计,由于我们面临的空间限制很年夜。另外一个斟酌身分是功能性:我们需要采取绝对式扭转编码器,以确保即便在断电以后,也始终可以或许靠得住地知道每一个轴的角度位置。”

左:Marsi Bionics的MB-Active Knee单关节外骨骼机械人

右:Marsi Bionics的儿童用ATLAS 2030外骨骼机械人

解决方案

Marsi Bionics为ATLAS外骨骼机械人选择了RLS Orbis编码器,为MAK膝关节外骨骼机械人选择了RLS RM08编码器。Orbis编码器是一款元件级绝对式扭转编码器,设计用在空间受限的利用:它采取通孔设计,可以直接安装在关节机电轴上。

两种编码器均具有重量轻、体积小、惯性小的特点;采取非接触、无磨擦设计以消弭机械磨损;而且具有高角度分辩率和高精度,可确保超卓的伺服机能。

成果

采取RLS磁编码器,MarsiBionics可以或许设计和制造外骨骼矫形装备,帮忙改良得了SMA、多发性硬化和中风偏瘫等疾病的患者的糊口质量。 Plaza师长教师总结道:“实现装备的每一个关节的不变活动和切确位置相当主要。就这一点而言,编码器收集的数据是生成参考位置的根本。RLS江南下载app和雷尼绍针对我们的利用供给了最好的编码器反馈解决方案。”

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